В чём проблема зафиксировать себя со стволом пальмы перед обрезкой макушки, и с удовольствием раскачиваться пока пальме не надоест?
раскрыть ветку (2)
А в чем проблема зафиксировать пальму, когда она склонилась?
Отпилить верхушку, сместить точку фиксации, заново отпилить и тд