Электро-приставка к инвалидному креслу⁠⁠

Несколько лет назад делал такой проект в помощь одному очень приятному пожилому  человеку, у него не действуют обе ноги и с годами руки тоже начали слабеть, потому он меня и попросил изготовить ему такую приставку, ТЗ было небольшой вес до15 кг, приставка должна была быстро сниматься  и устанавливаться одним человеком(самим владельцем) так-же должна была присутствовать опция  переброски всего механизма на вторую коляску  при ремонте первой например.
Всё получилось, вес в полной комплектации с батареей получился 12 кг, пробег по факту  почти 40 км(а планировалось 20),мотор с планетарным редуктором  очень тяговитый и вполне подошёл для данной конфигурации, сама коляска вообще не была модифицирована, короче к чему я это всё пишу, может кому-то пригодится идея и ещё один инвалид сможет расширить свои возможности.
Прилагаю некоторые фото процесса и главных узлов а так-же даю ссылку на тему с большим количеством  фото для тех кто захочет повторить.
http://www.chipmaker.ru/topic/105452/page__fromsearch__1

Кстати добавлю что весь механизм складной полностью, руль тоже складывается набок ,весь перед был взят от обычного складного велосипеда  с 20 дюймовым колесом, когда человек садится и установив приставку и зафиксировав её на своём месте  он надавливая на рулевую колонку и используя её как рычаг приподымает маленькие колёсики инвалидной коляски в воздух и фиксирует колонку в этом положении, таким образом вся нагрузка переносится  на переднее колесо, если будут вопросы спрашивайте.

За качество фото извиняюсь.