Зацените, на 0:48 он случайно сдвигает синий камешек, на 0:49 пытается взять его по старому положению, но не удается - лишнее движение. На 0:50 - поправляется, дособирает то, что не смог собрать изначально =)
раскрыть ветку (17)
это не косяк, так задумано разруливание подобных ситуаций. робот сначала сканирует, потом максимально быстро производит сбор. можно было бы сделать небольшое сканирование перед каждым взятием, но в итоге это отнимет больше времени.
раскрыть ветку (13)
если это так - то возможна ситуация, когда он случайно сдвинет синий камешек, тот в свою очередь подвинет красного... в итоге этот синий попадет в банку для красного, так как сбор идет по результатам первого сканирования...
раскрыть ветку (11)
я думаю, что он когда хватает, то проверяет цвет, т.к. это можно легко сделать, и к тому же необходимо для подобных случаев.
раскрыть ветку (9)
ну тогда можно не терять времени на предварительное сканирование и не разделять сбор на три этапа по цветам. проверил,
if red then в первую баночку
else
if blue then во вторую баночку
else в третью.
раскрыть ветку (8)
конечно так проще, но сбор сначала красных, потом синих, затем зеленых более эффектно выглядит и демонстрирует более сложную работу
тебе не кажется что ты усложняешь алгоритм? и что можно делать только одну проверку, только на один цвет при каждом поднятии, а не проверять на каждый цвет при каждом поднятии? и только когда цвет не соответствует ожидаемому производить проверку на остальные
раскрыть ветку (1)
В любом случае, сначала надо узнать, где вообще находятся камешки. А уж цветное сканирование или черно-белое - разница невелика.
ещё комментарии
если сбор идет по результатам первого, то как он определил куда откатился камешек сразу после того, как не смог взять его?
И это косяк. т.к. 2 фишки могут лечь друг на друга, полностью закрыв нижнюю - предварительное сканирование не даст гарантии захвата всех фишек. Должна быть проверка правильности сохранённой карты сбора
синий немного сдвинулся, когда робот поднял другий синий, задев тот, скан был до работы, но в итоге все ок сделано, создатели позаботились о таких ситуациях...