Торопыги⁠⁠

Довольно стандартное решение. Кто едет прямо - те по прямой.
Кто поворачивает - уходят на кольцо, а светофор регулирует проезд кольца через центральную дорогу.

Но подозреваю, что справа просто дорога поворачивает сразу, а так обычный перекресток.

Держи. В Питере таких много. Это один из.

В Мытищах такой есть (Олимпийский проспект около Ярославского шоссе), в Москве (Осташковская улица вблизи МКАДа). Первое, что на ум пришло.