Я не уверен но есть подозрение что это что то вроде серверной которая заменяет мозг биологический этому роботу. Чтоб понятие "робот сомневается" было оправданно нужно чтоб он обрабатывал в нём множество алгоритмов с приоритетами заложенными создателем. А иначе это просто подчинение с маленьким предохранителем дабы не допустить фатальный приказ для робота как механизма и для людей и других роботов которые находятся поблизости и являются целью взаимодействия.
К примеру Человек без усилителей каких либо "Ч" и робот весящий тонну "Р"
Ч- Иди вперед
Р- впереди пропасть - я упаду
Ч- я тебя поймаю
Р- okay
И в итоге мы молучаем что человек навернулся вместе с роботом и убился что должно быть недопустимо программой а также робот получил повреждения из за необдуманного приказа что также не желательно.
Так никто и не говорил, что алгоритмы для многотонного робота будут такими же, как у килограммового.