Реально интересно, кто кому должен уступить⁠⁠

Как по мне, жёлтый вообще не должен был лезть веред, пока не убедится, что никому не мешает.
Ну а так, при взаимном перестроении должен уступить грузовик. Главное, чтобы он об этом знал😁