Реактивная субмарина⁠⁠

Я учусь в Вузе,1 курс.Препод по инженерной графике-дед,под 80 где то,лютый пофигист,курит прям на паре,затирает всякую дичь не по теме.И вот однажды он рассказал историю,мол в СССР были изобретены подводные лодки на реактивных двигателях,и активно использовались(+ могли выпрыгивать из воды и некоторое время лететь над водой). Так вот,вопрос мой собственно к Вам,товарищи пикабушники,разъясните,дичь ли это или дед правду сказал?Интересно же.