Путешествие СПб-Брест. Нужны советы⁠⁠

Доброго дня, пикабушники и пикабутяне. Решила первый раз в жизни поехать сама на машине в Беларусь, в Брест. Поездом была в прошлом году и поняла, что не хватает именно мобильности, нужна машина, чтоб посмотреть много всего интересного.

В связи с этим очень нуждаюсь в советах:
1) По какому маршруту лучше ехать?
2) через какой КПП лучше пересечь границу?
3) Грин-карту лучше купить здесь? на границе? без разницы?
4) Какие есть нюансы пересечения границы? Вот например в инете пишут: "не обращайте внимание на очередь из фур, объезжайте их". Как объезжать? С какой стороны объезжать? Куда объезжать?
5) Нужны ли белорусские рубли наличкой на границе и где их взять, если да? То, что много где можно расплачиваться картой МИР я знаю, вопрос именно по наличке. Там вроде после границы какая-то платная трасса? Её можно оплатить МИР?
6) Приветствуются любые конструктивные советы!

Заранее всём огромное спасибо.

ЗЫ. Жильё забронировала.