Проводил эксперимент со своей АКПП.
Не менял масло 4 года и 100.000 пробега. Коробка Aisin a247 ( RAV4, corona, corolla, caldina и х/з еще какие). К концу эксперимента появились рывки на R , ход перестал быть плавным, при этом вперед машина ехала прекрасно и переключения были с легкими толчками. Масло было залито Castrol TQ-D минералочка. Когда слили- масло просто поменяло цвет с красного на цвет подсолнечного масла. Появилось немного металлической и алюминиевой пыли. Клея на фильтре нет. Коробка проехала уже 500к. Теперь залил lukoil atf, посмотрим сколько оно проедет до отказа. Коробка ожила и пропали все проблемы с задним ходом.
P.s. Для переживающих что все развалиться, взорвется и вообще я мудак. С последним не спорю но я принципиально не согласен с теми сроками регламентных работ которые указываю производители/сервисмены что постоянно подвергаю их проверкам. А т.к. коробка стоит контракт 9к не вижу причин не делать этого.