Прошу подсказать почему появляется ошибка печати⁠⁠

Большая колбаса навалена от этой ошибки, маленькая - это я сдвинул стол рукой для проверки блокировки двигателя.

Прошу подсказать чем может быть вызвано отключение оси Y во время печати на принтере kingroon kp5l. Двигатель разблокируется. Прошивка marlin 2.1.2
Радиаторы драйверов не горячие, подстройку тока, как и другие манипуляции с платой я не делал. Сам контроллер платы тоже едва теплый, такой же как радиаторы градусов 40.
Проблема проявляется примерно на половине печатей. В произвольном месте моделей. Т.е. если сегодня встал здесь то завтра может и выше.
В коде остановок нет.
Может нормально печатать и по 15 часов, а может и двух не вытянуть.

От себя в код пытался добавлять М413 S0 - не помогло.

Скорость 60, ускорения по 500

Сразу после перезагрузки все вновь работает.