Помогите,агорафобия⁠⁠

Добрый вечер. Кто сталкивался с таким? И как вы смогли побороть это?

В юношестве столкнулся с этим. И, наверное, год или больше не мог вообще выходить из дома. Потом начал выходить с родными. Где-то один, и так постепенно. Не полностью, но я вроде избавился от неё. Даже смог сдать на права. Но вот 2 года назад агорафобия снова вернулась. С тех пор я выхожу на улицу только недалеко от дома. За руль вообще боюсь садиться. И уже не понимаю, как мне справляться с этим. Из-за этого и прошу совета.