Помогите советом по наследству, пожалуйста⁠⁠

Ситуация такая:
Город Ярославль.
Есть родственница с шизофренией, признана недееспособный, из родственников, которые могут/хотят участвовать в ее жизни только две двоюродные сестры: одна в Ярославле, другая в Москве.
Все уже возрастные, ухаживать за больной нет ни возможности, ни денег, поселили ее в интернат, который сейчас признан опекуном.
Ярославская родственница навещает, иногда приносит продукты и лекарства (и другие родственники навещают, но, конечно, сильно реже)
Вопрос, собственно, по квартире барышни с заболеванием.
В силу заболевания и недееспособности квартира по идее должна будет отойти интернат.
Но сейчас в ней живёт двоюродная сестра, уже лет 10, квартиру целиком оплачивает, обустраивает, все чеки и квитанции есть.
Есть ли какая-то возможность, когда барышня с заболеванием уйдет в мир иной, чтобы в наследство вступила ее двоюродная сестра или ее родственники?
Может быть, можете порекомендовать какого-то дельного специалиста?..

UPD: (простите, что не все сразу пишу, только по ходу понимаю, что нужно больше деталей)

Где-то в 2016г, заплатив денежку, пристроили родственницу в интернат для соц.незащенных граждан, потом там сменился директор и в целом довольно справедливо возмутился, а что тут делает человек с диагнозом. Мы объяснили прошлые договоренности и свою нынешнюю ситуацию, дяденька сказал "понятно, разберемся" и вот уже, собственно, сколько-то лет "разбирается"..