Помогите советом⁠⁠

Добрый день, уже накипело, поэтому решил обратиться к вам.
Живу я с родителями, оба упертые до неприличия, никакой гибкости в решениях, никаких компромиссов, постоянно возникающие "сделать прямо здесь и сейчас"(даже когда вы вроде бы договорились сделать это чуточку позже): начиная от мытья посуды, заканчивая заменой колес на автомобиле. Дело в том, что и отец и мать уже на пенсии, здоровье ни к черту, мама постоянно на все обижается(даже если объективно она не права), отец перенес несколько операций, последняя совсем недавно- нужно себя беречь, никаких физ нагрузок, а он относится к этому так беспечно, как будто ему не 60, а 25, мама по этому поводу сильно переживает, а из-за этого мучаюсь я(это одна из проблем, которые меня тревожат, но сейчас не обо мне)
И я совершенно не знаю как на них повлиять, меня все принимают за дурочка, с мнением которого можно не считаться(куда уж мне до них). Я и так уже на грани, успокоительные немного помогают, но не особо. Уже настолько надоело это чувство вины(и действительно оправданное и навязанное со стороны), не знаю как с этим справляться. Родителей уже, наверно, не перевоспитать, но может посоветуете как мне поменять свое поведение, чтобы хоть немного спокойней себя чувствовать(я действительно уже от каждого тяжелого вздоха мамы себя виноватым чувствую, хоть и не знаю в чем конкретно)
Заранее благодарю.