Помогите пожалуйста запустить⁠⁠

Есть ардуино нано, есть датчик движения, есть реле, оно всё скомутировано, нужно написать/исправить код, который будет включать реле на определённый период времени, после того как сработает датчик движения, с задержкой. Код в принципе есть, могу выложить, но работает криво, то есть реле начинает само срабатывать через какой-то промежуток времени. С кодами я вообще не дружу, по этому буду признателен если подключитесь удалённо и сами запилите, ну и понятно что за печеньку)