Помогите пожалуйста советом по корректировке поведения собаки⁠⁠

Собака не слушается огрызается и убегает
Пёс 6 месяцев, смесь стафорда и ретривера, по внешнему виду очень похож на лабрадора.
В целом очень хороший и умный пёс. Но есть проблема уже около 2-3 месяцев, сначала думал сам решу, но спустя время толком ничего и не изменилось. Ситуация следующая, когда я выпускаю погулять его погулять (у нас частный дом и он живёт в вольере) я надеваю на него поводок, пока поводок на нем он ведёт себя хорошо, я могу с ним побегать, по выполнять команды, вобщем поиграть, но стоит мне отцепить поводок он начинает сходить сума, я например зову его к себе, он игнорирует и продолжает копаться в снегу например, я начинаю к нему подходить, он убегает или я могу просто идти например за лопатой, он может подбежать сзади укусить за ногу и тут же убежать, или просто бегать сзади, спереди меня, выжидая момент что бы укусить, но ни когда не подходит близко, команды все игнорирует. Таким образом я не могу его ни наказать, ни подозвать к себе. Читая в интернете я узнал, что в 5-6 месяцев собаки пробуют узнавать границы дозволенного, так же дело может быть в том, что он ни считает меня хозяином-вожаком. Он относиться хорошо к моему отцу, хотя и контактировать с ним намного реже чем мо мной, он слушался его и если он его звал, то он подходил чуть-ли не ползком, возможно это потому, что он понял что с ним шутки плохи, был один случай, когда мой пёс не слушался и начал лаять, тогда мой отец его ударил, довольно сильно что он даже отлетел, потом он посмотрел ему в глаза и ушёл, после этого он его слушается( я не знаю как сейчас потому что, отец уехал на заработки около месяца назад и вернулся пару дней назад). Так же у меня есть теория, что ему не хватает прогулок, дело в том что бывает, что я возвращаюсь домой очень поздно и нету возможности погулять, но я все равно стараюсь уделить ему время хотя бы минут 40. В общем, вот моя проблема, прошу дать совет, заранее спасибо