Помогите настроить сетевой принтер⁠⁠

В доме в прихожей стоит роутер №1, раздает сеть WiFi 5ГГц. Адрес роутера 192.168.1.254. В дальней комнате стоит принтер. Задача включить этот принтер в сеть WiFi для печати с ноутбуков/компьютеров. У принтера функции WiFi нет, есть LAN. Рядом с принтером стоит роутер №2, который подключен к имеющейся сети WiFi №1 как клиент. Адрес роутера №2 в сети WiFi №1 192.168.1.64. При соединении роутера №2 с принтером по USB он его не видит, поэтому соединяю его с принтером по LAN. Адрес админки роутера №2 192.168.0.1, адрес принтера 192.168.0.34. Роутер №2 получает интернет от роутера №1 и создает свою сеть WiFi№2 2,4 ГГц. Принтер настроен как сетевой с адресом 192.168.0.34. Если с ноутбука подключиться к WIFi №2, то печать на принтер по WIFi работает. Какие настройки нужно сделать на роутерах/ноутбуках, чтобы принтер был доступен из сети WiFi №1?