Почему говорят на самолёте, а не в самолёте?⁠⁠

Всегда интересовал вопрос.
Почему говорят: "поехал на поезде", "полетел на самолёте", "поехал на машине"

Ведь ты летишь ВНУТРИ самолёта, а не НА нем
Едешь внутри поезда, а не на нем

Получается правильнее говорить "в поезде" или "в самолёте?"