Перезаключение договора соцнайма после смерти нанимателя⁠⁠

Уважаемая Лига Юристов, мне очень нужна ваша помощь советом.

Дело в том, что недавно в нашу семью пришла беда - не стало моего отца. В муниципальной квартире он был ответственным квартиросъемщиком (сейчас вроде так уже не говорят).

И прописаны трое - он, я и моя бабушка (его теща), ей 94 года.

Сейчас мне нужно переоформить договор соцнайма на себя, но возникли сложности с бабушкой.

Про ее состояние: она плохо слышит и почти не видит, ходить может, но с трудом, перенесла операцию на шейке бедра, иногда готовит и стирает вручную свои платки, отвечает на вопросы долго, но здраво, имена помнит, свой возраст тоже, сегодняшнюю дату не знает, что-то забывает, электрическую плиту может не выключить, в последние годы периодами галлюцинирует и выдумывает события (рассказывает о том, что якобы видит: то кто-то с топором на пороге стоит, то в двери к ней мужики какие-то лезут, но это быстротечно и мирно, ложится спать и все проходит. Хотя бы про единорогов сочиняла, была бы очевидна ложь, а так не похоже на выдумку для посторонних лиц).

Никаких документов она подписывать не будет, так как боится, что ее выселят (естественно, это не так, она почти полжизни живет с нами, за ней ухаживает мама (ее дочь, работающая пенсионерка), но вот втемяшилось в голову пару десятков лет назад и все). Из-за этого мы не смогли приватизировать квартиру, так как бабушка требует выделить долю с намерением оставить кому-нибудь из моих дядь/теть (крутой такой поворот для нашей семьи), а те как бы возражать не станут.

Мы даже не успели похоронить папу, как объявилась одна моя тетка с требованием отписать квадратные метры, а она, так уж и быть, будет приезжать и ухаживать за бабушкой. Сатана ей судья.

Вопрос в следующем... Что мне сделать, чтобы перезаключить договор соцнайма на себя с учетом противления и возраста бабушки? Мне важно в дальнейшем и как можно быстрее прописать в квартиру маму (сейчас она прописана у сестры). Боюсь варианта, что если со мной вдруг что-то случится - квартира, которую мы получили как многодетная семья и в которой жили с 90-х, будет потеряна. И как быть с приватизацией - ума не приложу.

Буду благодарна за советы по существу.