Ответ Parafraz в «Принцип работы швейной машинки»⁠⁠2

Вот такие ролики и сбивают с толку.

Игла идет вниз, потом игла останавливается, но нитка продолжает идти вниз...

А вот нормального ролика я, честно говоря, не нашел, относительно просто показано в этом ролике, с 2:50 примерно.

Но и там несколько моментов опущено, но там спец для спецов...

Не зря у иголки для швейной машинки с одной стороны углубление для нитки, с той стороны петля и образуется при ходе иглы вверх, и именно за эту петлю челнок цепляет верхнюю нитку и обводит ее вокруг шпули.

Проще и нагляднее ролика не нашел, к сожалению, хотя и искал не очень...

И метку времени поставить не получилось, пикабу возражает, так что еще раз: примерно 2:50