Осьминог как образец для конструкторов робототехники⁠⁠

Щупальца осьминога являются одним из самых интересных "изобретений" природы, ключевым свойством здесь является их гибкость. Американские разработчики в рамках проекта OCTOR soft robotic manipulators, создали роботоманипулятор, напоминающий и щупальце осьминога и хобот слона. Так называемый Octarm (сокращение от octopus - осьминог и arm - рука) позволяет роботу захватывать объекты сложной формы или же большого размера.

Как и настоящее щупальце, Octarm оборачивается вокруг объекта, что даёт роботу свободу относительно размеров и формы последнего. Ограничения - длина щупальца, а также вес предмета, если его нужно поднимать. Сообщается, что в движение Octarm приводит сжатый воздух. Помимо датчиков давления, имеющихся на поверхности "щупальца", присутствуют датчики для пространственной ориентации и видеокамера, расположенная на кончике Octarm. С её помощью робот сможет исследовать трубы, туннели и другие узкие места.

Для начала длина Octarm составляла около метра, но, как говорят разработчики, можно создавать более короткие или длинные устройства. В первой версии к роботу может подсоединяться только одно "щупальце", но в будущем ожидается возможность совместной работы нескольких Octarm. Тестовые испытания рабочего прототипа, присоединённого к промышленному роботу, показали, что Octarm может передвигать предметы "неправильной" формы, поднимать хрупкие объекты и исследовать трубы.

По материалу журнала "Инфокиборг"