Ошибки и неудобоваримые пункты ПДД⁠⁠

Листаю ПДД и удивляюсь — насколько же плохо сформулированы изменения в последние годы. Например, 13.2 о заторах за перекрёстком,  где без поллитры не разберёшься или 22.9 о перевозке детей и ремнях безопасности. Таким путанным казённо-дубовым языком ещё надо умудриться сформулировать.

Но есть же и явные ошибки. Об одной ошибке в перевозке методом частичной погрузки я уже писал, сегодня наткнулся ещё на одну...

2.3.4. В случае вынужденной остановки ТС или ДТП вне населенных пунктов в темное время суток либо в условиях ОГРАНИЧЕННОЙ видимости при нахождении на проезжей части или обочине быть одетым в куртку, жилет или жилет-накидку с полосами световозвращающего материала...

Ограниченной..? Эта же явная бессмыслица. Здесь должна быть как минимум "недостаточная видимость".

Внесений изменений в ПДД не так много, это же не документ с нуля. Но у меня ощущение, что их никто не вычитывает, а так.., накидывают на скорую руку и тут же принимают.