Нужна ли доверенность на чужую машину при пересечении границы?⁠⁠

Уважаемые пикабушники, подскажите пожалуста.
Итак, мы(я, муж и сын) для поездки из РФ в Казахстан на 3 дня хотим взять машину моего отца, т.к. она более надёжная на долгую поездку. За рулём будем муж, отец уже вписал его в страховку. И мы не можем найти точную инфу, нужно ли ещё, чтобы отец оформил доверенность на мужа, что он имеет право пересекать границу на его авто. Кто-то говорит, что вписать в страховку достаточно, в инете пишут, что нужна доверенность хотя бы от руки написанная. Кому верить?