Нужен электронщик⁠⁠

Есть экскаватор, обороты двигателя которого регулируются шаговым мотором.

Положение шагового мотора регулируется через регулятор в кабине оператора.

Есть программируемая кнопка, одно нажатие на которую замыкает цепь, повторное - размыкает. Хочу на эту кнопку сделать управление холостыми оборотами. Т.е. пока кнопку не нажал, регулятор работает в штатном режиме, когда нажал кнопку, обороты двигателя падают в холостые, как будто регулятор повернул в минимум, ещё раз нажал, обороты поднимаются в установленные регулятором.
Моих остаточных знаний школьного курса физики не хватает придумать как это осуществить, помогите пожалуйста.
п.с. есть мультиметр, могу замерить что скажите.
п.п.с. при обрыве любого из проводов на потенциометре комп выдает ошибку.