динозавры - надотряд, австралопитеки - род в составе семейства гоминиды, как и хомо. систематика вообще достаточно дискуссионная штука, потому что трудно сказать, где заканчивается одно, и начинается другое. http://antropogenez(точка)ru/article/94/ не хочет почему-то ссылку с антропогенеза вставлять