Не слушается сын⁠⁠

Здравствуйте. В нашей семье есть не приятная ситуация. Сын не слушается меня. Ему 6 лет. С младенчества старался ему уделять внимание. Играть с ним, даже когда после работы сильно устал, не в чем не отказываю плане вкусняшек. Но есть другая сторона медали. Например вчера когда я лег спать, он начал стрелять в меня игрушечного пистолета. После 5 замечаний, я отобрал пистолет, на что пошла истерика и жалоба маме. Жена к сожалению сама не всегда дается замечание ему. Многое позволяет. Когда за обедом делаешь замечание сидеть прямо и кушать обед, он лежит в "развалочку" не реагирует, смотрит мультик, может показать язык или сказать: Папа ты какашка или папа обосрался!!!. Думаю вина в том что у нас с супругой разные взгляды на воспитание. Она считает бить детей по попе нельзя, а я считаю что можно и и бить попе или ставить в угол.

И еще момент интересный - он уважает своего дедушку (отец супруги), когда он с ним находиться, одного слова его достаточно что он не кревлялся или вел себя хорошо. Его слушает везде. Он для него авторитет. Не понимаю что делать дальше.