Нашли друг друга⁠⁠

не обгон а опережение, обгон совершается с выездом на полосу встречного движения.

"Просто" изменить полосу нельзя. Надо убедиться в безопасности маневра, что сделать в этом случае было не просто.

Меньше ненужных перестроений и больше внимания к окружающим. Удачи на дорогах.