13

Мягкий робот использует механику движения как у растений. (прототип)

Перевод (от ТС):

Он растет, как усик побега, разворачиваясь изнутри наружу, используя пластиковую трубку под давлением. Может растянуться до 72м от стартовой точки. Уникальный дизайн сводит внешнее трение к нулю, позволяя боту перемещаться в сложных средах без каких-либо загвоздок. Он может протискиваться куда угодно, от слоев липкой бумаги до клеевой ванны и узкого коридора с гвоздями.


Может осуществлять самостоятельную навигацию как растение, двигаясь к свету. Для вычисления курса используется видеокамера, выведенная наружу пластиковой кишки, в то время как мелкие воздушные камеры на пластиковой кишке надуваются для поворачивания

(робот перед самым выплевыванием кишки наружу цепляет или надрезает нужные карманы в еще свернутой кишке перед самым ее выходом, хотя это пока прототип и по видео складывается подозрение, что функция толком не реализована, и все повороты и мешочки заранее установлены в кишке в нужных местах, просто чтобы обкатать технологию и понять саму возможность подобного управления - предположение ТС).


Робот вроде этого может юзаться при катастрофах и ЧС. Он достаточно гибок, чтобы протиснуться в крошечные щели и довольно легок, чтобы держаться на воде. Но также он и достаточно силен, чтобы поднимать тяжелые объекты и применять силу, например, чтобы закрыть вентиль. Бот легко преодолевает завалы хлама и мусора, которые затруднили бы перемещение ботам другой топологии.

Другие видео:

Тык

Статьи:

https://www.sciencedaily.com/releases/2017/07/170720155311.h...

http://www.popsci.com/plant-inspired-soft-robot-grows-to-rea...

http://robotics.sciencemag.org/content/2/8/eaan3028