Можно ли заехать из Беларуси в Украину сейчас⁠⁠

Нужно забрать ребёнка из Украины в Крым, подскажите кто знает, какие погран пункты сейчас работают между Украиной и Беларусью и второй вопрос можем ли мы заехать на своей машине с российскими номерами в Беларусь и что нам нужно учесть? Заранее спасибо за помощь.