Медкомиссия на водительские права

Здравствуйте! Порекомендуйте пожалуйста наиболее дешевый способ пройти медкомиссию для получения водительских прав.

Есть ли смысл пробовать проходить через поликлиники? Нарколог и психиатр в таком случае проходятся в специализированных учреждениях?

Это должна быть какая то особая единая форма? Где ее брать если проходить как то самому?