Вот такая небольшая курсовая работа по классу Robotics. Робот (Turtlebot) работает с ROS(Robot operating system). Задача робота - патрулировать карту случайным образом и искать теги с номерами от 61 до 65. Найденные теги он запоминает и ставит их на карту. Как только он найдет все теги, он начинает патрулировать их в порядке уменьшения номера тегэ.
Больше бы технических подробностей:
Какие языки используются?
Какие мозги?
Какой протокол передачи?
Как тестируете?
Какие алгоритмы используете?
Какие подводные камни встретились?
Что будет, если робота закрыть в кубе?
Что будет, если гусеница (или там колесо?) выйдет из строя?
Почему где-то недалеко от начала видео робот завис?
А то пока это просто робот-пылесос без функции пылесоса. Хотя представляю, сколько радости было, когда это всё поехало.
да радости было полные штаны....
в общем на все вопросы ответ один - ROS.
у робота на мокушке стоит нетбук. на нетбуке ubuntu. на ubuntu ROS.
Прогрмма написана на Python. причем часть работает на роботе, а часть на стационарном компе. ROS позволяет очень легко работать с роботом. Дотсаточно чтобы и робот и комп находились в одной сети. Соединение по вайфай.
Что будет, если робота закрыть в кубе?
Тогда будем иметь робота в кубе.
Что будет, если гусеница (или там колесо?) выйдет из строя?
будет робот без колеса
А карту он составляет при рандомном патрулировании? Или карта уже заложена в память и ему необходимо ее просто обшарить?
часть работает на роботе, а часть на стационарном компе
Зачем? Что мешает сделать робота автономным, а лог по возможности писать на стационарник?
Тогда будем иметь робота в кубе.
Здорово, что вас обучают отвечать по-капитански, но я имею ввиду техническую составляющую: он будет как идиот вертеться, растрачивая батарею за зря или с экспоненциальным (или линейным) промежутком засыпать?
будет робот без колеса
Робот без колеса будет пытаться ехать и будет ехать неправильно или скажет, что всё плохо и уснёт или умеет ездить без одного колеса?
для упрощения разработки...
пишешь на компе... там есть и куча симуляторов и логов... скрипт перенести на робота - совсем не проблема....
если поместить в куб, но с текущей картой, он пбудет пыться ездить по точкам, но если точка за стеной, он просто не сможет проложить путь и будет стоять...
робот без колеса совершенно непредсказуем
в промышленности - по цеху ездить, какую-нибудь работу выполнять. Например приехал робот на точку - загрузили, поехал дальше по триггерам - на каждом его разгружают-загружают хз что, под конкретное производство термины подбирать надо.
