Курсовая по робототехнике. Демонстрация
Вот такая небольшая курсовая работа по классу Robotics. Робот (Turtlebot) работает с ROS(Robot operating system). Задача робота - патрулировать карту случайным образом и искать теги с номерами от 61 до 65. Найденные теги он запоминает и ставит их на карту. Как только он найдет все теги, он начинает патрулировать их в порядке уменьшения номера тегэ.
