Это кратер с камнем/горой по серидине. Свет идет слева, тень направо. Если внимательно посмотреть то мозг переключается и все кратеры становятся нормальными. Пример расположен в левом верхнем углу.
Свет снизу справа. "Кратеры" светлее снизу справа. Никакой иллюзии, они выпуклы. Для достижения эффекта иллюзии нужно было чтобы ровная часть поверхности была освещена равномерно.