Таро изначально были игральными картами, в которых старшие арканы были козырями. Сейчас в Испании и Италии играют подобными картами только без козырей (старших арканов).
Игра и сами карты называются Тарок. Карты для этой цели издаются и по сей день. Самые ранние правила игры описаны в манускрипте Мартьяно да Торонта 1425 года и представляют собой раннюю разновидность игры в Трионфи (триумфы, то есть козыри), которая потом развилась в собственно тароччи (первые из тароччи возникли паралельно в 1505 году на юге Франции и в Феррара, Италия. Со временем появилось много разновидностей этой игры в разных странах. По английски она называется так же, как и по-французски - Tarot, по-немецки - Tarock, по-итальянски - Tarocco (мн. - Tarocchi). Правила весьма напоминают вист и родственные ему карточные игры со взятками.