Книга - Arduino Мобильный Робот, 30 проектов⁠⁠

Описание:

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая двухколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, ездить по линии, искать предметы и предпринимать действия. Электронный архив, находящийся в конце книги, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, исходные программы xml.

Оглавление:

1. Знакомство с ArduBlock и первый старт.

2. Моя первая программа: Мигающий светодиод.

3. Комплект Перво робота + Чертежи в масштабе 1:1.

4. Перво робот Установка моторов на платформу робота.

5. Перво робот Установка передних шасси.

6. Перво робот Установка, платы Arduino UNO.

7. Перво робот Установка отсека батареек на платформу робота.

8. Перво робот Установка платы драйвера моторов + подключение.

9. Перво робот Программа: Первые движения робота + скорость.

10. Перво робот Программа: Движение робота по времени.

11. Робот дальномер Установка дальномера на робота + подключение.

12. Робот дальномер Программа: Ультра звуковая линейка.

13. Робот дальномер Программа: Остановка робота при препятствии.

14. Робот дальномер Программа: Робот охотник. Нападает на цель.

15. Робот дальномер Программа: Поле Чудес. Крутим барабан.

16. Робот дальномер Программа: Робот пылесос.

17. Робот лине Установка лине сенсора на робота.

18. Робот лине Программа: Робот боится чёрной линии.

19. Робот лине Программа: Робот миноискатель.

20. Робот лине Программа: Робот суммо. Битва роботов.

21. Робот лине Программа: Робот ездит по линии.

22. Робот лине Программа: Робот ездит по линии + остановка.

23. Управление роботом Установка джойстика + Управление.

24. Управление роботом Установка ik модуля + Сканируем код кнопок.

25. Управление роботом Программа: Движение робота с кнопок пульта.

26. Управление роботом по Bluetooth.

27. Сборка джойстика Пульт.

28. Сборка джойстика Подключение джойстика и NRF к плате Arduino.

39. Сборка джойстика Программа пульта.

30. Управление роботом NRF к роботу, программа управление роботом.