А правда ли что в те времена... в том числе до оформления царства... восточные славяне даже не догадывались называть свое сообщество "Киевская русь" (или как там у них эти слова произносились). И по сути это лишь условное название периода времен, использованое с какого-то более позднего времени историками.
Насколько известно первое представление себя или своего народа/рода/племени/сообщества в виде "рус" было от посла/послов к византийской империи, при посещении ими представителя этой империи.
Киев - да, в то время город они так и называли.
Названия королевств, конечно, историки присваивают гораздо позже. Византийская империя никогда не называла себя Византийской империей, они называли себя Римской империей. То же самое и с большинством других королевств на этой карте.