Как я свой коптер разбил⁠⁠

Привет! Хочу поделиться опытом, как я рискнул полетать на квадрокоптере dji phantom 4 чуть дальше, чем можно, и что лучше ближе к цели проехать на авто, чем потом искать коптер в полях и болотах. Приведу полную хронологию.
20:06:46 Взлетаю, фантом весело зажужжал своими крылышками и стремительно взлетел. Все системы в норме.
20:11:46 Прошло 5 минут полета, высота 160 метров, дрон на расстоянии 2900 метров, сигнал отличный.
20:16:46 Ровно через 10 минут после взлета я оказываюсь в пункте назначения. Однако остается 34% заряда. А коптер находится на 6400 метрах от места взлета (это даже больше, чем заявлено dji, хотя летал тогда без усилителей).

20:16:20 Время возвращаться домой, вот тут-то и появляется проблема. Остается 31% заряда. Мой расчет заключался в том, что первые 69% были потрачены еще и на остановки, и на фотографию. А сейчас вроде бы полечу без остановки.
20:18:48 Скорость 55 км/ч. Время полета 12:02. Общая пройденная дистанция 8300 метров. Остается 20% заряда, а лететь еще 5 километров.
20:20:05 Осталось 10% заряда, а расстояние до посадки еще более 3800 метров.

20:21:10 Осталось 4% на 2900 метров. Скорость 54кмч, включен режим автоприземления, вертикальная скорость -1.4 м/с.
20:21:54 Осталось 0 заряда. 2300 метров до места посадки. Высвечивается предупреждение "Critically low voltage warning..," просящее приземлить коптер как можно скорее. Предусмотрели ли DJI что-то на этот случай? Продолжаю упорно держать стики и давить на газ...

Скоро будет вторая часть