Как я октокоптер собирал.
Как сейчас помню этот день. Проснулся, умылся, помчался на работу. По дороге шерстил интернет в поисках интересных новинок в области инженерии, да и вообще всяких там девайсов новомодных. В общем натыкаюсь я на видос в Ютубе, где небольшой квадрокоптер с прицепленной к нему Гоупрошкой, летает и весьма успешно делает шикарные кадры с высоты птичьего полета. И тут мне в голову пришла мысль, что я хочу соорудить нечто подобное. У меня не было необходимости выполнить какую-либо задачу по съемки с воздуха, я просто хотел собрать такой аппарат. И так на просторах Ютуба я нашел огромное количество видосов на тему сборки квадрокоптера, но в большинстве случаев это была сборка комплекта от DJI. Естественно такой комплект был мне не по карману, и я продолжал искать более бюджетный вариант. Спустя нескольких дней поисков я наконец-то наткнулся на видос по сборке гоночного кадрокоптера на раме zmr250, с подробным описание всех комплектующих и ссылками на них. Изучив это видео вдоль и поперек, я решился на покупку запчастей. Воспользовался ссылками под видосом и заказал запчасти. Как же долго тянулся этот месяц пока запчасти шли до меня. Все это время я изучал варианты сборок и старался предугадать все возможные неприятные ситуации, с которыми я мог столкнуться во время сборки. Итак, пришло время собирать свой первый дрон. Не буду в подробностях описывать процесс сборки, но скажу, что подошел я к нему с максимальной скрупулезностью. Прошла неделя и аппарат был готов к своему первому полету. К моему огромному счастью дрон летал отлично и я даже не мог ожидать что результат окажется настолько удачным, но в то же время я понял, что управление таким дроном это очень сложное занятие и мне точно потребуется не одна неделя для того что бы научится хорошо летать. Полетав недельку мне пришла в голову мысль, что я могу немного изменить конструкцию дрона, и получить более лучшие характеристики в плане передачи видеосигнала, да и внешний вид хотелось бы довести до идеала, и так я принялся переделывать его. В итоге получился очень красивый дрон, который производил приятное впечатление даже когда был не в воздухе. После этого я полетал еще недельку и заскучал. Оказалось, что мне все таки наиболее интересно собирать дрона а не летать на нем, поэтому я со слезами на глазах продал его своему товарищу. На вырученные подобрал новый комплект запчастей и сделал заказ. Новый квадрик был готов через несколько недель и тоже очень быстро нашел себе хозяина. С начала пришла идея, что можно немного подзаработать на сборке дронов, но любопытство и желание двигаться вперед взяло верх и я решился на сборку большого аппарата для съемки со стабилизацией. Однако мне, все таки пришлось собрать еще несколько квадриков для друзей. И так я подобрал комплект очень похожий на то, что предлагают DJI и принялся собирать. Аппарат управлялся оригинальным контроллером Naza M Lite и поэтому когда он был готов и я решился протестировать его, моему восторгу не было предела. Тогда мне показалось, что на этом контроллере управление настолько простое и легкое, квадрик практически летает «Сам». Далее мне предстояла настройка дешевого двухосевого подвеса для камеры. В итоге все прошло успешно и он полетел с камерой на борту. Задача выполнена, радости полные штаны. Вскоре появился товарищ, который имел желание купить этот дрон для обучения полетам. И вот тут мы приближаемся к самому интересному.
Однажды в декабре месяце 2015 года я заглянул в магазин Воздушное Хобби в Москве, где наткнулся на продающуюся с огромной скидкой раму Tarot X8. Это огромный октокоптер, радиусом в 1 метр. И тут мне в голову приходит бредовая идея купить эту раму, хотя я понимаю, что такой аппарат врядли удастся в итоге продать и скорее всего он останется у меня на всегда, но я так сильно его хотел, что все таки купил. Это самый крутой подарок на НГ, который я себе когда либо делал. Естественно после такой покупки денег у меня не осталось совсем, и рама стояла почти полгода, ожидая комплектующие для его сборки. В общем в конце весны я начал собирать его. Конечно, сборка такого аппарата оказалась сложнее чем сборка мелколёта, но я справился. И к середине лета сам октокоптер был готов к первым полетам и тестам. Скажу сразу, что когда впервые запускаешь такую махину, ощущения скажем так смешанные, восторг страх и гордость. Если быть до конца честным то при первом взлете «Птенчик» упал, точнее из-за недостаточного уровня газа он взлетел на полметра и перевернулся. Опытные коптероводы знают, что лучше взлетать на максимальном газе так как при взлете любой квадрик нехило матыляет в стороны. В общем, я сначала испугался, что повредил что-то, но потом оказалось, что все цело и можно пробовать снова. Второй взлет был безупречен. А сколько я испытал удовольствия, когда оказалось что все мои настройки работали правильно, и не было не единого косяка за исключением излишних вибраций на корпусе, с которыми я решил нещадно бороться. Некоторое время я посвятил настройке ВМГ (Винтомоторная группа).
Наконец птенчик летал так, как мне хотелось, и я решил идти дальше. Я решил, что на таком аппарате грех летать просто так, поэтому я заказал профессиональный подвес для зеркалки. Подвес выбрал исходя из многочисленных видосов на Ютубе по настройке и сборке таких подвесов. Заказал самый часто встречающийся подвес на контроллере АлексМос. Подвес пришел практически собранный, оставалось только закрепить его на раме и настроить. Закрепить – не проблема, настроить – проблема. Помогло то, что инструкция по настройке данного контроллера имеется на русском языке, благодаря чему мне удалось весьма сносно настроить подвес. Ну вот настало время тестов. Я установил на подвес бюджетненькую зеркалку Canon 1100D и произвел первый тестовый полет с включенным режимом видеосъемки. Результат был не самый лучший, но причины такого качества стабилизации были ясны сразу, поэтому следующий тест прошел успешно, кадры получились отличные, если бы еще камера могла снимать в хорошем разрешении тогда было бы совсем хорошо, но к сожалению камеры хорошей пока нет, хотя я планирую приобрести камеру Sony DSC-HX300. Почему именно она? Тут все просто – недорогая, снимает в FHD и как приятный бонус 50х зумм. Так же на данный момент я ожидаю прибытие мощного светодиода потребляющего мощность в 100 Ватт, хочу установить его на окту и попробовать полетать ночью поосвещать местность. Конечно, одного такого диода может оказаться мало, поэтому в планах заказать еще один. На сегодняшний день, уже имеется опыт полета в городе – съемка здания находящегося на оживленной улице, рядом автобусная остановка и дорога. Также мой «птенчик» участвовал в съемках клипа, использовался в качестве НЛО, выглядело очень эффектно. Благодаря моему другу Никите Птенчик вернулся со съемок в целости и сохранности. После продолжительного висения в воздухе, батарея резко потеряла напругу и окта устремилась вниз, А Никита, подобно супермену, самоотверженно бросился ловить Птенчика и поймал. Я был счастлив. И так в завершении хочу сказать, что у меня масса интересных идей, которые я собираюсь реализовывать с этим аппаратом. Надеюсь, что буду находить время поделиться своими успехами. Спасибо за внимание!
