Как выгнать блоху⁠⁠

Биология тоже вроде наука.

Но как получилось, что котики, пёсики и их товарищи биологически приспособились чесать уши задними лапами?

Они же могут помыться передней лапой. И у передней лапы все мышцы меньше, чем в задней. Это и меньше энергии на движение, и более тонкие действия.

Ну вот и как?

Где эволюционный принцип минимизации затрат ресурса на достижение цели - почесать ухо и др?