Как самостоятельно составить натальную карту?⁠⁠

Ув. и многоув. пикабушники! Знаю, сама эта тема может кого то люто подогреть, однако, так жизнь сложилась, что мне нужно найти ответ на этот вопрос:)

Собственно, как строится натальная карта? Не программами, и не на сайтах, а самому, ручками? Нужны формулы. Дело в том, что каждая из, кажется, пяти популярных программ для построения карты рисует что-то своё. Значит, в их алгоритмах есть ошибка. Чтобы это перепроверить, нужны формулы, схема как всё это высчитывается. Может, есть у кого?