Как пристёгивать ребёнка 4-5лет и 14-16кг в детском автокресле?⁠⁠

Судя по схеме на самом детском кресле, то получается что надо само детское кресло отстегнуть и ребёнка пристёгивать уже как взрослого (только сидящего в детском кресле), за тем лишь исключением что надо лямки продеть куда надо в прорези?

Просто меня немного смущает что само детское кресло остаётся не пристёгнутым - например, когда я еду без ребёнка..

Сейчас ребёнок ездит пристёгнутый двумя лямками в автокресле спереди, но ему уже жутко неудобно, ибо лямки на плечах тянут вниз..

Схему с кресла если надо завтра сфотографирую. Машина "Самара-2".