Как?⁠⁠

Мне стыдно об этом писать, но всё же я продолжу.
Меня всегда интересовало одно, как люди общаются свободно с кем угодно. Я конечно понимаю что есть и те люди которым стыдно но я про других) Например я не могу заговорить с людьми если они первые не начинают разговор, и я во время разговора стараюсь закончить этот диалог быстро потому что я так не могу и не понимаю как? и зачем? Я просто стаю в ступор...
С детства я был разговорчивым и добродушным пацаном но щя... всё поменялось наоборот)
Если в крацем, как начать диалог и как продолжить её?
Буду очень благодарен совету)