Изучение науки теория автоматического управление используя Garry's mod. Симуляция ПИД и ПД регуляторов
Теория автоматического управления - это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. Данная наука зачастую преподаётся без достаточного количества примеров и данная игра может помочь развить интуитивное понимание данной дисциплины. Я сделал турель в garry's mod имитирующий настоящую. В данном случае реальная турель пытается навестись на пролетающий мимо самолёт. Советую сделать звук потише поскольку работа турели доольно громкая
Смотреть с 0.37
И созданная в garry's mod модель которая ведёт себя также, но пытается навестись на перекрестие моего прицела
Благодаря игре можно наблюдать работу разных типов регуляторов. Например П.И.Д.-регулятор, П.Д.-регулятор и т.д. Здесь мы можем видеть что при использвание П.Д. регулятора турель не может должным образом навестись на движущуюся цель
При использовании П.И.Д-регулятора система видит что она постоянно не добирает до своей цели и компенсирует данное отклонение
Цель данного поста показать что данная наука на самом деле очень интересна и логична. Данная игра позволяет не просто смотреть на графики передаточных характеристик, она ёще позволяет выработать некую интуицию, модель происходящих процессов в голове, даёт определённое пространство для творческого мышление, которое вы не сможете получить у настоящих систем в силу их дороговизны и недоступности. Например вы можете сделать самонаводящуюся ракету и взорвать её сколь угодно раз, перепробывая разные методы регулирования
Для тех кто никогда не сталкивался с данной дисциплиной есть замечательное видео о П.И.Д.-регуляторах