FPV Фристайл. Рама
Ранее в этой серии:
1. Начало.
2. Аппаратура.
3. Дрон.В этом выпуске картинки!
Рама держит все составляющие вместе, даёт жёсткость и защищает электронику от ударов. Обычно рама представляет собой фрезерованные детали из листа карбона, стойки и винты крепления. Для наших целей подойдёт почти любая 5 дюймовая рама не ориентированная на гонки. Размер иногда указывают в миллиметрах - это расстояние по диагонали между центрами моторов (точнее мест под них), нас устраивает размер 210 - 250мм.
Внешний вид типичной фристайл рамы:
Внешний вид типичной гоночной рамы:
То есть нам понадобится чуть больше места в центральной части, чтобы удобно расположить все компоненты. На лучи прикручиваем моторы, на моторы - пропы, внутри впереди камера, в центре стопкой полётный контроллер и регулятор 4-в-1 (либо отдельные регуляторы на лучи), сзади видеопередатчик и антенна чтобы торчала хвостом; и где-то там приёмник с антенной закреплённой согласно религиозной конфессии автора. На крыше аккумулятор, также на крыше спереди будет место под записывающую камеру, если захотим её поставить.
Получится что-то типа этого:
Есть рамы с отдельными 4 лучами, есть с цельной нижней пластиной, нам это неважно. Можно подумать, что раму с отдельными лучами починить (в случае поломки луча) будет проще и дешевле, докупив луч, но нужно ещё найти в продаже этот луч, да ещё и тогда, когда нам это станет нужно, ну или сразу купить запасной.
Можно покупать практически любую раму на али, которая похожа на картинку фристайл-рамы выше, цена таких рам 2 - 5 т.р. они вполне годятся для наших целей. Удачный дизайн рамы от хорошей компании достаточно просто скопировать, чем китайцы и занимаются, попутно экономя на качестве карбона и металла винтов и стоек, но всё равно, самый дешёвый китайский карбон крепче чем квад DJI FPV. Слепить раму по дендрофекальной технологии не выйдет, помимо низкого веса и прочности, нужна жёсткость, так как 4 мотора дают очень серьёзный спектр вибраций и есть риск с резонансом борьбу проиграть (рама либо развалится в воздухе, либо раскрутятся винты).
Если же вы собираете HD вариант, то есть с видеооборудованием DJI, то и рама должна быть подходящая, видеопередатчик достаточно крупный и может не поместиться. Обычно возможность установки DJI-видео указана в описание рамы, на взгляд определить тяжело.
Конечно рам огромное множество и цена может доходить до 100$ и более, но прочувствовать за что такие деньги вы сможете лишь с опытом. Лакшери считаются рамы Armattan, но и у них есть минусы (помимо отсутствующей доставки в Россию и оплаты только PayPal). Среди китайцев хорошими считаются рамы фирм Diatone, IFlight и GepRC. Рама определит максимальный размер курсовой камеры, которую мы сможем поставить - этот момент обсудим вместе с камерами.
Дорогие рамы от дешёвых могут отличаться:
1. Богатым комплектом: несколько комплектов винтов и проставок под полётник и под моторы, защитные пластиковые элементы или детали для удобного размещения наиболее распространённых компонентов типа видеопередатчиков и приёмников TBS, лямка для батареи, мягкая нескользящая прокладочка под батарею (нужная вещь, но есть лайфхак);
2. Более качественным карбоном, снятыми фасками с деталей, "правильной" ориентацией детали на листе карбона.
3. Наличием настроек, типа угла записывающей камеры, или возможности собрать "заниженный" вариант. Также могут быть в продаже сменные лучи для варианта в 6 - 7 дюймов.
4. Большим соотношением прочность к массе.
Всё это, повторюсь, новичку значения не имеет.
Из эконом-класса подойдёт рама из поиска али по фразам "readytosky x220", "frame Martian II" или "frame Martian IV" , из среднего класса Diatone Roma F5, GepRC Mark4 и Mark5 и IFlight XL5.
В следующей серии - моторы!