ДТП или нет?⁠⁠

Вот определение ДТП в ПДД:

Зацепился мыслью за слова "по дороге".

На всякий случай определение дороги:

Те получается если столкнуться в чистом поле, али в лесу объезжая грязюку меж березок, то это не будет ДТП? Посколько не на дороге произошло?

И можно смело, не боясь наказания, сваливать? И что там с ОСАГО тогда будет, если это не ДТП?