Домашние вкусняшки на малине сорта raspberry pi
Этот маленький комп неспроста так быстро и широко разошёлся по всему белу свету. Маленький, достаточно шустрый, непрожорливый (потянет даже зарядка от мобильника) девайс за недорого. К тому же, слыхать, уже в наличии клоны за ещё более недорого. Я, старый автоматизатор, знаю цену таким вещам. Вот прям сейчас, далеко ходить не надо, на столе валяется процессор Beckhoff cx9020:
Это тоже по сути своей комп примерно такого же размера как малина (если не считать конструктив), CPU ARM 600мГц, 512мБ RAM, в общем похож на старую версию R-PI. Он давно валяется и никто не помнит почём его брали. В инете у всех все цены по запросу, как сговорились. Вот [здесь](http://www.dom-intel.ru/magazin/oborudovanie/kontrollery/bec...) не постеснялись обозначить цену на похожий, но более слабый комп: без малого 110 косарей просят на момент написания поста!
Ладно, к чёрту Beckhoff, есть у меня где-то наш аналог - питерский fastwell. Не поленился, нашел, вот он:
Тут тоже arm на 600мГц, памяти сколько не помню, а эзернета вообще нет. Но всё равно будем считать где-то рядом с малинкой. В районе 40 тыр, если мне гастрит не изменяет, стоили они год назад (уточнил - 41726 с ндс). Плюс срок поставки примерно месяц, т.к. в питере только магазин, а производят их сами понимаете где. Вот так то.
Можно поискать и найти у нашего, к примеруБ овена ПЛК в разы дешевле, но я искал с соизмеримыми с малиной параметрами, поэтому прочее не в счёт.
К чему я это? Я, повторюсь, спец по автоматике, поэтому смотрю на малину как на ПЛК - программируемый логический контроллер. И поэтому искал похожее на рынке ПЛК. Если оценивать на малину как медиаплейер, то, возможно, на рынке медиа-девайсов она будет не так выгодна, не знаю ибо не меломан.
Итак, ПЛК - это тот ракурс, в котором мне хотелось бы посмотреть на сей сабж в свете его технико-экономических достоинств.
Что можно сотворить из маленького шустрого ПЛК не сразу окинешь взглядом. Тут, как говорится, редкая птица до середины долетит. Можно очертить только сферически - хобби-конструирование (роботы, самолётики и тп) ну и всякая разная домашняя автоматизация. Промышленную не рассматриваю, т.к. могут полететь помидоры, зачем мне это (я хоть и сравнивал по ценам с бэкхоффом, но прекрасно понимаю, что малину как она есть в шкаф промобъекта никто не поставит, 'не положено' как в армии говорят).
А раз домашняя, то малина в двойном плюсе и вот почему. Первый плюс - малую цену - мы уже видели.
Второй плюс. Обладая высокой производительностью, мы получаем доступ к классу средств разработки для дорогих и 'настоящих' ПЛК. Я имею в виду языки программирования стандарта МЭК 61131-3 :
На картинке выше среда разработки CODESYS, в которой можно кодить как раз на таких языках.
С++ или МЭК?
Чем языки МЭК лучше С++ или питона, спросят многие. Ну, если программа простая, просто ножками подёргать для курсовой, то ничем не лучше. Но сложная программа (читай - прикладная, т.к. любой практически ценный труд неизбежно обрастает сложностями) требует от разработчика продвинутых навыков и хороших средств отладки. Матёрый программер справится и на gcc, кто бы спорил. Но если человек хочет за неделю вкурить теорию и через две уже что-то получить на выходе, то подобные инструменты ему, как говорится, доктор прописал. Т.е. если есть некий порог вхождения, то для МЭК он заметно ниже.
Это можно почувствовать на таком примере. Допустим, вы приобрели малину и захотели создать простейшую C-программку, мигающую светодиодом:
#include <gpio.h>
int main(void) {
bool led;
gpioInit(/*здесь должны быть данные инициализации ножек GPIO*/);
while(1) {
gpio_write_do(1 ,led);
led = !led;
usleep(100);
}
return 0;
}
Этот код 10 раз в секунду изменяет состояние 1-го пина GPIO. Если вы никогда не программировали на С, то тут мало что понятно. А что писать в строке gpioInit вместо комментария непонятно вообще никому, кто не ознакомился со спецификой библиотеки поддержки GPIO.
Теперь вот как это будет выглядеть на мэковском языке FBD:
Я думаю, комментарии излишни.