Добрый день автомобилисты!

Возник такой вопрос. Собрались с родителями в Нижний Новгород. Машина есть у меня, в страховке стоим вдвоем с отцом. И у родителей, страховка только на отца. Сами мы живем в Пензе, а это почти 6 часов пути на автомобиле. На моей машине отец ехать отказывается под прелогом того, что привык ездить на своей машине. Да и в моей меньше лошадей.
Вопрос: могу ли я сесть за руль его авто в его присутствии и не выпишут ли нам штраф гайцы в случае, если нас остановят для проверки?