Байкал... Долгожданный отпуск⁠⁠

Доброго времени суток! Не буду ходить вокруг да около, а перейду к сути поста - прошу советов, помощи, наставлений по путешествию на Байкал. В этом немного непростом году, нам с женой судьба неожиданно решила показать не филейную свою часть и появилась возможность побывать в месте, о котором мы так мечтали! До этого без слёз смотреть на цены авиа- и жд билетов было не возможно, а мысли о поездке на машине благоразумно не селились в голове, а так - заходили в гости) Неожиданно выпавший шанс прикоснуться к великому месту (за адекватную сумму деревянных) было мгновенно решено не упускать! А вот дальше пришли мысли организационного характера - как бы не осталось в памяти лишь скомканое "нечто" от данной поездки? Очень хотим посмотреть-побывать в аутентичных и антуражных местах прибайкалья! Почувствовать душу и культурное наследие этих мест. Прошу помощи у Вас - может быть кто-то уже имеет опыт в этом, может быть у кого-то есть возможность приютить нас на одну ночь в простой деревушке, может быть укажите на места, которые явно стоит и не стоит посещать. В интернете очень мало информации о путешествиях по данным местам не в составе тура, а самостоятельно. Первоначальный план - прилёт в Улан-Уде, далее на ночном поезде в Иркутск, там аренда авто и.... Что дальше? Мыслей много, но что правильнее? Заранее всем спасибо за советы!