Нужна помощь в ремонте подъемника для инвалида⁠⁠

Впервые взываю к силе Пикабу. Может есть среди прочитавших кто-то, кто чинил понимающий механизм на otto bock kanio.
Проблема в шестерне червячной передачи, со временем она полностью сточилась, а производитель уже снял эту модель с производства и не может предоставить запчасти. Саму шестерню буду печатать на 3д принтере из нейлона, но загвоздка в том, что совершенно непонятно, как снять её с вала. Сверху находится подшипник, закреплённый стопорным разрезным кольцом, думаю надо как-то доставать сам вал из корпуса, но опять же никаких зацепок, как его можно разобрать, а бездумно всё крутить страшно, вдруг сломаю. Ниже прикрепляю фото поднимающего механизма, очень надеюсь, что найдется знающий человек.