Была такая страна- СССР, правили этой страной мудрые вожди, и было в стране много-много денег. Думали вожди, а как поднять производительность труда?, ну и потратить деньги. И придумали! Была принята программа "интенсификация-90". Ну, не особо напрягайте мозги, чтобы понять что такое- у каждого дворника должна быть лопата с моторчиком и кнопкой, нет с пультом управления. И принялись закупать всякие штуку заморские, свои тоже начали проектировать, только делать начали сейчас. Так вот. Прислали на завод шестиосевой манипулятор, японец-самурай в шестом колене! Фанук Омронович Тошиба. Красавец! Примерно как в посте, на который отвечаю.

Нужно внедрить, чтобы он сам детали на станки ставил, и в обед козла забивал с мужиками.

Но, работать он должен в составе ГАП(гибкого автоматизированного производства), а не на участке с универсальными станками 50-х годов. Внедрить, так внедрить! Поставили к шлифовальному станку, запрограммировали. На станке выключили автоматическую подачу стола, и робот нажимал на кнопки переключения. В наливании пива толку больше! А что? начальству нравилось, показывали более высокому начальству. Даже премию дали.

PS Писал об этом, но в версии с картинками и другими словами, сочтите за полубаян.)