Pirat69

Pirat69

На Пикабу
1253 рейтинг 57 подписчиков 0 подписок 3 поста 1 в горячем
Награды:
5 лет на Пикабу
13

Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить

Измерение углов обзора - ещё одна, на первый взгляд, простая тема , но над которой тоже пришлось провести немалую исследовательскую работу.
Самое основное от чего зависит угол обзора - это размер матрицы и фокусное расстояние объектива. 
Чем больше матрица, тем больше угол обзора.
Чем меньше фокусное расстояние, тем больше угол обзора и соответственно наоборот.

Казалось бы, что может быть проще, зашёл на любой сайт с калькулятором угла обзора и рассчитал его.
Но есть 2 "но":
1) Даже на одном заводе разные модели объектива с одним фокусным расстоянием , могут иметь абсолютно разные углы обзора.
2) Спецификация объектива которую заявляет производитель, может не всегда соответствовать реальности. Например вам выслали даташит на модель объектива 1337, в нём написано что он имеет фокусное расстояние 3.6мм. Вы заходите на официальный сайт завода, там тоже заявлено что модель 1337 имеет 3.6мм фокусное расстояние. НО по факту этот объектив имеет фокусное расстояние 3.3мм, просто производитель заявил его как 3.6мм.

По этим двум причинам вы можете получить на двух объективах с одним фокусным расстоянием абсолютно разный угол обзора. Или на дух объективах с разным фокусным расстоянием практически одинаковый угол обзора.

И естественно мы полагались на онлайн калькуляторы и заявления производителя пока к нам не пришла жалоба следующего содержания:
" почему у вас камера с объективом 2.8мм имеет угол обзора 118°, а камера с объективом 1.9мм - 120°. я не могу расставить камеры по плану и расчитаным зонам покрытия"

Я точно не помню какая там была матрица, но для 2.8мм там должен был быть угол обзора в районе 100°, а для 1.9мм - 140°
На тот момент мы не знали про вышеуказанные 2 причины, и поняли, что дальше так жить нельзя и нужно как то измерять и контролировать углы обзора.

Встал вопрос, как измерять углы обзора так, что бы наш китайский партнёр  согласился что это кошерный тест и его методология верна и он даёт правильные результаты. Для этого мы спросили нашего партнёра, как по его мнению должны измеряться углы обзора, на что получили ответ типа "Вы что тупые? Вот вам статья с википедии вам необходима тестовая коллиматорная комната со всем необходимым оборудованием. По другому измерить углы обзора объектива невозможно" 
Честно говоря, мы и не ожидали от него другого ответа, его цель сделать так что бы мы могли как можно меньше параметров камеры контролировать и у него был простор действий для подтасовки комплектующих и цен.
Забегая на перёд, после того как мы предоставили ему нашу методологию измерения углов обзора, он ни в какую не соглашался с ней, говорил "ваш тест неправильный, он неправильно меряет углы. А как правильно я не знаю". Но после того как мы получили от ТОП 1-2 компаний по выпуску видеонаблюдения, подтверждение того что наш метод правильный, и измеряет реальные углы обзора, нам удалось убедить нашего партнёра использовать наш метод измерения углов обзора.

Я начал штудировать интернет в поисках информации как вообще измеряют углы в народе без коллиматора и тд. Один метод я нашёл на форумах по автомобильным видеорегистраторам, другой где то на форуме с фотоаппаратами, где то ещё нашёл формулы необходимые для вычисления методов. По этим формулам мой коллега написал простенькую программу для автоматического подсчёта данных, я её приложу ниже.


Собственно ниже я приведу наши методы измерения углов обзора
Так же все материалы вместе с описанием тестов в PDF с ссылками доступны по ссылке :
https://yadi.sk/d/wzLZrptezcKYDA

Инструкция по замеру углов обзора камеры

Примечания:

1)для большей точности измерения, рекомендуется разобрать камеру и проводить замеры непосредственно с объектива. Разница при измерении с корпуса может достигать 10ти градусов.

2)Здесь описаны 3 метода измерения углов. Мы используем метод 1 и 3, метод 2 остается запасным и используется при большой разнице (более 3 градусов) в результатах между методом 1 и 2. При правильном использовании , все 3 метода дают одинаковый результат с разницей в 1-2 градуса.

3)Утилиту для автоматических расчётов можно скачать здесь (https://yadi.sk/d/9cE6pei326mRFg)


Метод 1

Скачиваем таблицу по ссылке (https://yadi.sk/d/I9NHfgYW0XOD1g) , распечатываем её на листе формата А3 ( можно напечатать на двух листах А4 , выбрав формат печати А3 а затем склеив их) . Сгибаем по горизонтальной линии на 90 градусов. Для удобства фиксируем таблицу на картоне.

Берём камеру и прикладываем объективом к точке фокусировки на таблице , как показано на фото.

Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить Объектив, Широкоугольный объектив, Cctv, Видеонаблюдение, Камера наблюдения, Камера, Длиннопост
Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить Объектив, Широкоугольный объектив, Cctv, Видеонаблюдение, Камера наблюдения, Камера, Длиннопост

Далее открываем изображение с камеры и смотрим какие цифры она видит .

Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить Объектив, Широкоугольный объектив, Cctv, Видеонаблюдение, Камера наблюдения, Камера, Длиннопост

В данном случае тест показывает горизонтальный угол обзора в 72 градуса.

Метод 2

Устанавливаем камеру напротив таблицы обязательно что бы стекло объектива было строго парралелено ( таблица не обязательна, можно установить напротив стены). Ставим отметки по горизонтальным краям обзора камеры. измеряем получившийся треугольник как на картинке. Сторона “а” это длина обзора по горизонтали. Сторона “b” это расстояние от объектива до крайней левой точки. Сторона “c” это расстояние от объектива до крайней правой точки.

Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить Объектив, Широкоугольный объектив, Cctv, Видеонаблюдение, Камера наблюдения, Камера, Длиннопост

Все замеры производятся в сантиметрах и вычисляются по формуле :

Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить Объектив, Широкоугольный объектив, Cctv, Видеонаблюдение, Камера наблюдения, Камера, Длиннопост

Пример:

Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить Объектив, Широкоугольный объектив, Cctv, Видеонаблюдение, Камера наблюдения, Камера, Длиннопост

На данном примере мы получили стороны:

a - 83см

b - 70см

c - 72см

Воспользовавшись автоматическим калькулятором по ссылке выше, получаем значение в 71.5. это и есть угол обзора камеры. Округляем до 72.

Метод 3

Камеру так же ставим напротив таблицы и отмечаем крайние точки обзора по горизонтали. затем измеряем расстояние между ними и расстояние от камеры до таблицы как на рисунке

Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить Объектив, Широкоугольный объектив, Cctv, Видеонаблюдение, Камера наблюдения, Камера, Длиннопост

В этом примере a= 57cm b=83cm

Выполнив расчёт по данной формуле.

Углы обзора камеры видеонаблюдения. От чего зависят и как измерить Объектив, Широкоугольный объектив, Cctv, Видеонаблюдение, Камера наблюдения, Камера, Длиннопост

получим значение 72.1, это и будет угол обзора камеры. также округляем до 72.

P.S. - Для проверки того что все методы рабочие, можете взять и измерить угол обзора на камерах Dahua и Hikvision и сравнить с заявленными на официальном сайте. , у меня получалась разница меньше 1°. 
P.S.S. - так же я вам в архиве на всякий случай оставил таблицу стандарта ISO 12233 в векторной графике, при помощи которой мы проверяем качество сведения.

Показать полностью 8
74

PoE - методы, стандарты, классы, нюансы

Power over Ethernet (PoE) — технология, позволяющая передавать удалённому устройству электрическую энергию вместе с данными через стандартную витую пару в сети Ethernet. В видеонаблюдении позволяет избавиться от необходимости проводить к камере кабель питания.

PoE работает с напряжением 48 вольт.

По умолчанию максимальное расстояние питания по PoE, равно максимальному расстоянию работы витой пары, до 100м. Но некоторое сетевое оборудование имеет специальный режим который  позволяет урезать скорость на портах , но при этом увеличить расстояние до 250 метров.

Есть 4 стандарта PoE:


1) 802.3af - официальный стандарт. Обеспечивающий постоянный ток до 400 мА с номинальным напряжением 48 В  через две пары проводников в четырёхпарном кабеле для обеспечения максимальной мощности 15,4 Вт.

Стандарт имеет 2 метода работы. Метод А и метод B.

Метод A - подразумевает подачу питания по проводам 1,2,3,6 в коннекторе.

Метод B - подразумевает подачу питания по проводам 4,5,7,8 в коннекторе.

Камера может уметь работать сразу в двух стандартах.

Подача питания сразу по 8ми жилам (в рамках данного стандарта) - невозможна.


Ниже приведена таблица распиновки коннектора RJ-45 по жилам стандарта PoE 802.3af для сетей 100 и 1000 Мбит\с. 
PoE - методы, стандарты, классы, нюансы Cctv, Видеонаблюдение, Длиннопост

2) 802.3at (он же PoE + (Plus)+) - Отличие от стандарта 802.3af только в том, что 802.3at может передавать до 30 вват, и подача питания сразу по 8ми жилам возможна, но запрещена стандартом. Обратно совместим со стандартом 802.3af.

3) Hi PoE (а также Ultra PoE, PoE++)- Неофициальный стандарт позволяющий передавать до 60ват по всем 8ми жилам. Обратно совместим со стандартами 802.3af\at. По сути это тот же 802.3at, только с подачей питания по всем 8ми жилам.

4) 802.3bt - Официальный стандарт позволяющий передавать от 45 до 90 ват по 8ми жилам.

PoE имеет 9 классов , от нулевого до восьмого. Каждому классу соответствуют свои параметры мощности и тока. На данный момент в видеонаблюдении используются официальные классы от 0 до 4  и неофициальный HI PoE.

Описание классов приведены в таблице ниже (HI PoE здесь нет, т.к. он не является официальным стандартом):

PoE - методы, стандарты, классы, нюансы Cctv, Видеонаблюдение, Длиннопост

Нюансы:


1) Технология  PoE  работает ТОЛЬКО на полностью медном кабеле. Она несовместима с омеднёной витой парой. Это когда в целях удешевления, берут стальной или алюминиевый кабель и делают на нём медное напыление. Для передачи данных такой кабель подходит, а для PoE нет по следующей причине:

Данные это высокочастотный сигнал и он  идёт по поверхности жилы, как раз по этому медному напылению, а ток имеет меньшую частоту и идёт через сердцевину жилы, а сталь и алюминий являются гораздо более худшим проводником чем медь, и по этому ток до подключенного устройства  не доходит.


2)  Класс PoE - относится к хардварной части и не может быть изменён прошивкой. Определяется  по сопротивлению специального резистора на плате питания. При подключении к PoE-порту устройства, порт посылает слабый сигнал на устройство, и если получает необходимое сопротивление, то по нему определяется класс и подаётся соответствующее классу PoE напряжение. Если порт не получает в ответ необходимое сопротивление , то питание не подаётся и порт работает как обычный. По этому можно подключать в порт с PoE свитчи, компьютеры и тд. В связи с этим возможны некоторые проблемы при использовании ,например, оборудования Cisco. К примеру, мы хотим подключить 10 камер с классом PoE 3 к свитчу Cisco c мощностью PoE 100Вт. Каждая камера по факту и паспорту потребляет не более 8Вт. Но при подключении 7ой камеры у нас отключаются все камеры и не включаются пока мы не выключим 7ую камеру. Всё дело в классе питания и методе работы свитча. Большинство свитчей, подают на порт фактическое потребление камеры. Но свитчи Cisco, так не умеют, если на камере отсутствует  протокол CDP или LLDP, для согласования фактического потребления, свитч резервирует на порт максимальное напряжение , доступное для класса PoE на камере. Для класса 3 это составляет 15Вт на порт и получается что 6 камер "съедают" 90Вт мощности, вместо 48Вт.

Показать полностью 2
1085

WiFi Видеонаблюдение, разочарование в стандарте 802.11

Я видел на пикабу много постов про разные профессии и это было очень интересно, а кому то наверняка и полезно. Моя профессия не самая распространённая, я "Специалист экспертного отдела", по факту, от лица Российской компании на китайском заводе разрабатываю/выпускаю камеры видеонаблюдения. И когда я сталкиваюсь с какой либо проблемой, то оказывается, что в интернете о ней нет практически никакой информации и мне приходится самому собирать информацию от китайский вендоров и наших парнеров. На основании этой информации составлять тест план и разбираться с этой проблемой. Статья как раз посвящена одной из таких проблем и будет полезна всем, кто хоть как то связан с видеонаблюдением - производителям, монтажникам, конечным потребителям и т.д.

Как вы догадались из названия, речь пойдёт о подключении камер видеонаблюдения по сети  WiFi.
В общем, решили мы выпустить камеру без LAN'а (без разъёма RJ-45) с возможностью подключения только по WiFi. На стадии тестирования образцов и сравнения их с конкурентами, мы заметили что на одном роутере адекватно работает только 2-3 камеры. А у нас их было 6 или 7 для сравнения. И это было немного удивительно, ведь битрейт у камер был в районе 6000 кбит\с и по идее одного роутера должно быть достаточно что бы подключить все камеры.
На тот момент мы использовали, если мне не изменяет память, роутер TP-Link Archer А5. На веб интерфейсе роутера мы увидели что загрузка ЦП уходит в 100% и начали грешить на то что у нас слабый роутер, не вывозит видеопоток с IP камер.

Тогда мы взяли точку доступа  UniFi AP AC PRO, потому что на её контроллере есть обширный функционал по анализу состояния сети. С учётом всех помех в офисе, на частоте 2.4Ггц мы получили канал шириной 40 Мб\с и провели следующий тест:

Методика тестирования:

1) Мы замеряем нагрузку на точке доступа без камер.

2) Затем подключаем одну камеру , фиксируем как изменяется нагрузка на точку , записываем данные в таблицу.

3)Потом подключаем 2 камеру и фиксируем нагрузку на точку при подключении двух камер

И т.д.


Условия тестирования:

Камеры подключены к серверу видеонаблюдения на дефолтных настройках,( для 2Mp камер это : переменный битрейт 4096, GOP 20, FPS 25, качество кодирования - лучшее) включен звук, пишет по детектору, около 30% кадра занимает включённый маятник.


Ведём с результатами тестирования.

В таблице мы фиксируем загрузку ЦП, памяти и трафик ( потребляемый от общей ширины канала в 40Мб\с.). Так же фиксируем качество потока при Live - просмотре на сервере в

основном потоке.

WiFi Видеонаблюдение, разочарование в стандарте 802.11 Cctv, Видеонаблюдение, Wi-Fi, Китайский, Завод, Длиннопост

Результат:

Исходя из данных в таблице мы видим что подключая первые 4 камеры , нагрузка на процессор растёт на 3-5% за каждую камеру. Память камеры вообще практически не используют. 6 камер на 1% загрузили память.


Но при подключении 5 и 6ой камеры рост нагрузки на процессор останавливается и начинаются проблемы с потоком и растут дропы пакетов по вай фаю.

При этом используется только половина ширины канала - 21.5Мб\с.. В этот же момент замеряем пропускную способность канала через iperf и видим что есть ещё 20Мб\с. свободной ширины канала.


Из этого следует что все наши предположения о том что нам не хватает мощности роутера, пропускной способности, хороших условий для Wifi без помех , оказались в корне не верны.

Мы думали что у нас плохие условия, много помех. слабое оборудование и тд. и пытались исправить эти проблемы.


По факту проблема абсолютно другая и кроется в самих принципах работы WIFi сетей.

Проблема в том что на WiFi сеть, (как на среду передачи данных), перекладывается обязанность устранения коллизий. Вдобавок к этому, WiFi единовременно может работать только с одним клиентом, остальные ждут и находятся в очереди.

При подключению по кабелю, свитч сам работает над устранением коллизий и приотирезации трафика, а благодаря кабелю он может единовременно общаться со всеми подключенными клиентами.


При подключению по WIFI Устройство должно само анализировать среду передачи данных на наличие помех, прослушивать канал на наличие других устройств передающих трафик, дождаться конца передачи (освобождения канала) и только при этих условиях начинать передачу. Для этого используются дополнительные инструменты и протоколы которые и вызывают задержки трафика и следовательно проблемы с потоком.

Чем больше устройств подключено по WiFi на одной точке, тем больше очередь ожидания благоприятной среды для передачи данных и при количестве 4-6 камер эта очередь становится критической.


Я предполагаю что на количество камер, для создание критической очереди, может влиять битрейт и количество движения в кадре и в принципе работа детектора движения, но это нужно исследовать отдельно, если вообще нужно, потому что корень проблемы не в этом.


В данной статье,(https://www.proxim.com/technology/worp) некий производитель Proxim описывает свой протокол WORP, который оптимизирует служебные протоколы в среде передачи данных WiFi и даёт возможность подключить бОльшее количество WiFi камер к своей точке доступа (которые они производят) которая использует ,вышеуказанный протокол WORP.


В этой статье ссылаются на непригодность протокола 802.11 MAC используемого в текущих WiFi сетях стандарта 802.11 для создания точки доступа с множеством подключенных устройств с аудио и видео трафиком из за создания заторов на канале, в следствии согласования приоритетов передачи трафика между устройствами.


Протокол 802.11 MAC(https://ru.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.11e)  использует протокол DCF (https://ru.wikipedia.org/wiki/Distributed_coordination_funct...), чтобы разделить эфир между множеством станций.

А протокол DCF в свою очередь базируется на протоколе CSMA/CA (https://ru.wikipedia.org/wiki/CSMA/CA) который как раз и производит прослушивание канала, согласование передачи трафика с другими WiFi устройствами и этим самым должен предотвращать появление колизий.


При подключении нескольких WiFi устройств к одной точке, они начинают выстраивать между собой очередь передачи трафика и ,в случае с камерами, при подключении 6ой камеры у нас переполняется очередь до "критических" значений задержек и появляются дикие лаги на видео.

Если камеры разнести друг от друга, чтобы они не могли согласовывать между собой приоритеты подачи трафика, то они все начинают слать трафик одновременно что приводит к образованию коллизий и следовательно потеря пакетов приводит к ухудшению видеопотока.

Вывод: В силу особенностей работы беспроводных сетей стандарта 802.11, на одном роутере адекватно будут работать только 3-5 2Mp камер со средними настройками.

Что касается 5Ггц - в видеонаблюдении они бесполезны. Полосы пропускания в 2.4Ггц достаточно для камеры, а дальнобойность и пробивная способность препятствий  у 5Ггц намного меньше.

P.S. - Моя первая статья, написана сугубо технарьским языком, не судите строго :3
P.S.S. - Если вам интересны ещё какие либо особенности тестирования\производства камер видеонаблюдения, особенности их работы, как работать с китайцами - пишите в комментариях, напишу ещё статьи если это будет вам интересно)

Показать полностью 1
Отличная работа, все прочитано!